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The 5th TCCT Workshop on Stochastic Systems and Control
发布于:2017-10-09 16:31:03   |   作者:[学院] 自动化学院   |   浏览次数:3150

报告题目:Neural Network-Based DOBC for a Class of Nonlinear Systems With Unmatched Disturbances

摘要: A disturbance-observer-based control (DOBC) in combination with a neural network scheme and back-stepping method is developed to achieve a composite anti-disturbance controller design that provides guaranteed performance. In the proposed method, a conventional disturbance observer and a radial basis function neural network (RBFNN) are combined into a new disturbance observer to estimate the unmatched disturbances.

时间:2017年10月14号10:30-11:30

地点:图书馆求实厅

报告人简介:

郭雷,中国科学院院士,中国科学院国家数学与交叉科学中心主任、第十二届全国人民代表大会常务委员会副秘书长。1982年获山东大学理学学士学位;1984年从中科院系统科学研究所毕业,获硕士学位;1987年获中科院系统科学研究所博士学位;1987年-1989年在澳大利亚国立大学做博士后研究工作。

1990年3月-1992年1月担任中国科学院系统科学研究所副研究员,并与当年担任中国科学院系统科学研究所研究员;1998年-2002年,担任中科院系统与控制重点实验室主任;1999年-2002年,担任中科院系统科学研究所所长;2002年 -2012年,担任中科院数学与系统科学研究院院长。现为中国科学院数学与系统科学研究院院长,第十二届全国人民代表大会常务委员会副秘书长。

郭雷教授长期从事系统与控制科学研究,特别是随机与不确定性动力系统的估计、滤波与控制理论等。在随机自适应控制、非平稳与时变系统估计、反馈机制能力与局限、多自主体系统的集体行为等若干重要方向的基本问题上做出了根本性贡献。主要研究兴趣包括控制理论基本问题、非平衡群体系统、复杂适应系统量子控制系统等。