实时相移结构光三维成像

特邀专家：刘凯

讲座时间：2025年6月16日 下午14:00

讲座地点：品学楼B202

报告内容简介：
   相移结构光三维成像技术广泛用于诸多对尺寸测量精度有严格要求的领域。实时三维成像一般包含实时三维扫描与实时点云计算两个主要过程，本讲座聚焦于相移结构光中点云的实时计算方法。首先，针对特定相移数构建精度无损的相位查找表，实现相位的实时生成；其次，针对前一步骤获取的相位，根据相机与光机的校准矩阵，通过扩展传统极线几何理论，定义了相位极点与光学极点，构建精度无损的点云查找表，最终完成从相位到三维点云的实时计算。实验结果表明，在确保精度无损失的前提下，相位与点云计算的速度均提升超过 10 倍，具备工程实用性。

专家介绍：
   刘凯，四川大学电气工程学院教授，从事结构光三维成像及应用研究，入选过四川省千人计划和四川省有突出贡献的优秀专家。