5月8日,第一届“中国研究生机器人创新设计大赛”电子科技大学校内选拔赛在立人楼A215举办。中国研究生机器人创新设计大赛是教育部2019年“中国研究生创新实践系列大赛”新增学科技竞赛项目,被纳入我校“研究生科技创新支持计划”重点支持的研究生学科竞赛名单。校内赛由研究生院主办,自动化工程学院承办,吸引了自动化、空天和机电等学院的研究生踊跃报名参赛。
本届校内赛邀请了电子科技大学机器人研究中心郝家胜老师,李曙光老师等担任校内赛评委。参赛作品涉及机器人应用各个领域,如医疗机器人,智能家居机器人,助老助残机器人等。
本届校内赛共决出一等奖队伍一支,二等奖队伍两支,三等奖队伍三支。其中“下肢助行外骨骼机器人” 团队从众多参赛队伍中脱颖而出,获得本次校内赛一等奖,该项目旨在帮助残疾人完成行走,上楼梯等动作。本次校内赛优秀队伍将获推荐报名参加全国赛,目前各获奖团队正在对作品功能进行丰富和优化,积极备战全国赛。
第一届“中国研究生机器人创新设计大赛”校内赛获奖名单
队长 |
作品名称 |
等级 |
孙小红 |
下肢助行外骨骼机器人仿真平台 |
一等奖 |
闻龙 |
面向智能驾驶的半物理 AI 仿真平台 |
二等奖 |
宋强 |
上肢偏瘫外骨骼康复系统 |
二等奖 |
刘保生 |
一种轮足可变形爬阶梯越障碍扫地机器人 |
三等奖 |
朱帅 |
复杂环境下空地协同导航系统 |
三等奖 |
戴世鑫 |
四足机器人设计和优化 |
三等奖 |
陈庚 |
机器人动力和运动控制系统 |
优胜奖 |
梁文斌 |
基于激光雷达与深度相机信息融合的 SLAM 与导航技术的机器人平台 |
优胜奖 |