讲座主题：自动驾驶中动态障碍物多模态轨迹预测与自车决策规划

主 讲 人：李长升 教授

讲座时间：6月24日 10:00

讲座地点：深高研院2号教学科研楼

主讲人简介：

   李长升，北京理工大学计算机学院教授，博士生导师，国家基金委优秀青年基金获得者。2013年于中科院自动化所取得工学博士学位。在加入北京理工大学之前，先后在IBM研究院，阿里巴巴达摩院，以及电子科技大学计算机科学与工程学院工作。主要研究方向包括机器学习、数据挖掘、计算机视觉等。在CCF A/IEEE汇刊等国际顶级会议及期刊上发表学术论文90余篇。其中，以第一作者发表CCF A/IEEE汇刊17篇。先后主持国家自然科学基金优秀青年科学基金、国家重点研发计划课题等项目10余项；参与国家自然科学基金重点项目、173国防基础加强重点项目、装发装备技术基础等。授权中国、美国、日本等国内外发明专利50余件。现担任多个国际顶级期刊和会议的审稿人、程序委员会委员、高级委员、领域主席等。

讲座内容简介：

    随着时代的进步和科技的快速发展，自动驾驶技术正深刻地塑造未来的交通系统和出行方式。在自动驾驶研究中，动态障碍物多模态轨迹预测和自车决策规划成为关键的技术挑战，直接影响了自动驾驶系统的性能、安全性和可靠性。面对复杂的多模态环境，包括静态要素（例如车道线、交通标识和信号灯）以及动态障碍物（如其他车辆、行人和自行车），自动驾驶汽车必须综合考虑各个动静态因素，考虑它们之间的相互影响，以准确预测周围动态障碍物的未来运动轨迹。通过对预测结果进行综合分析，自动驾驶系统可以做出可靠且安全的决策和规划，这对于实现高效、安全的自动驾驶系统至关重要。本报告主要介绍我们在多模态轨迹预测和自车规划的研究进展，主要包括瞬时轨迹预测、任意轨迹预测、噪声轨迹预测、规划模型压缩等。