物理学院第七届“交流月”系列讲座2:非线性卡尔曼滤波设计及其应用
发布于:2022-06-09 11:06:24   |   作者:[学院] 物理学院   |   浏览次数:3442

讲座主题:非线性卡尔曼滤波设计及其应用

讲座专家:王世元

讲座时间:6月14日(周二) 下午14:00

讲座形式:线上

腾讯会议号:723-893-053

腾讯会议链接https://meeting.tencent.com/dm/xM2XWtu3LBZI

QQ群号:579353838(通知盖学术章等事宜)


讲座内容简介:
         
以卡尔曼滤波器的基本原理为出发点,讲授近年来非线性卡尔曼滤波的研究现状及其设计方法。围绕非线性卡尔曼滤波器在导航、跟踪、通信、生物信息学、以及室内机器人等领域分享其在实际应用中的作用。

专家介绍:

王世元,西南大学教授,博士生导师,IEEE Senior Member,中国电子学会高级会员,国际著名期刊IEEE TCASII副主编,重庆市优秀博士论文获得者,重庆市电子学会高校电子技术专委会委员,华为网络工程师,多年从事自适应滤波器,定位与导航,及生物信息学等研究。2012年至2013年在香港理工大学电子及资讯工程学系任副研究员。主要承担本科生的数字信号处理、信号与系统、通信原理(双语课程)、电路分析等课程以及研究生的矩阵分析,状态估计与滤波等课程的教学任务。